다윗은 밧세바 사건을 회개한적이 있나? 성경에 나오나?

네, 다윗은 밧세바 사건에 대해 분명히 회개했고, 성경에도 나옵니다.

첫째, 역사적 기록은 사무엘하에 나옵니다. 다윗이 우리아를 죽게 하고 밧세바를 취한 죄를 지었을 때, 하나님께서 나단 선지자를 보내 책망하시지요. 그때 나단이 죄를 지적하자 다윗이 이렇게 고백합니다.
“다윗이 나단에게 말하되 내가 여호와께 죄를 범하였노라 하매…” 사무엘하 12:13
이 구절이 사건 직후에 드러난 공식적인 회개의 고백입니다. 다만 이 부분은 비교적 짧게 기록되어 있고, 마음의 깊은 상태까지는 자세히 묘사하지 않습니다.

둘째, 시편 51편은 전통적으로 바로 이 밧세바 사건 후에 다윗이 드린 회개의 기도로 이해됩니다. 표제에도 “다윗의 시, 나단 선지자가 다윗에게 와서 그가 밧세바와 동침한 후에”라고 되어 있어, 이 시가 그 죄를 두고 드린 통회하는 기도라는 것을 분명히 합니다. “하나님이여 주의 인자를 따라 내게 은혜를 베푸시며… 나의 죄악을 말끔히 지워 주소서”라고 울부짖으며, 단순히 벌을 면하게 해달라는 수준이 아니라, “정한 마음을 창조해 달라, 주의 성령을 내게서 거두지 말아 달라”고 간구합니다.

정리하면, 사무엘하 12장에서 사건 직후의 회개 선언이 나오고, 시편 51편에서 그 회개의 내면과 깊이가 길고 자세하게 드러납니다.