두 단어 모두 예배나 찬송에서 자주 쓰이는 오래된 말입니다.

• 좌정하소서: 원래는 “앉아 계소서”​, 즉 자리에 앉으시옵소서라는 매우 공손한 표현입니다. 성경과 찬송에서는 하나님이 왕으로서, 심판자로서, 통치자로서 그 자리에 임하심을 구하는 뜻으로 쓰입니다.
• 열납(하다)​: 받아 주다, 기쁘게 받아들이다라는 뜻입니다. 예배, 헌신, 기도, 찬양을 하나님께서 기쁘게 받으시는 것을 말합니다.

쉽게 풀면,

• 좌정하소서 = “하나님, 왕으로 임해 주시고 다스려 주세요.”
• 열납하소서 = “하나님, 이 예배와 마음을 기쁘게 받아 주세요.”

참고로 이런 표현은 성경의 예배 언어와 잘 맞습니다. 예를 들면 시편에서 하나님을 왕으로 높이고, 예배가 하나님 앞에 받아들여지기를 구하는 흐름이 자주 나타납니다.