근데 이사야 서는 이름을 임마누엘이라 부를것이다 하고 예언했는데 천사는 이름을 예수라고 한거야? 예언하고 안맞는거 아니야?

좋은 지적입니다. 성경을 꼼꼼하게 읽고 이런 질문을 한다는 것 자체가 이미 말씀을 진지하게 대하고 있다는 증거로 보입니다.

먼저 이사야에서 말하는 “임마누엘”은 반드시 출생 신고할 때 적는 ‘실제 이름’이라기보다, 그 아이가 누구인지, 어떤 분인지 보여 주는 ‘칭호, 상징적인 이름’에 가깝습니다. 이사야 7:14에서는 이렇게 말씀합니다.
“그러므로 주께서 친히 징조를 너희에게 주실 것이라 보라 처녀가 잉태하여 아들을 낳을 것이요 그의 이름을 임마누엘이라 하리라”
그리고 곧바로 “임마누엘”의 뜻을 이사야 8:8 등에서 “하나님이 우리와 함께 계시다”라는 의미로 풀어 줍니다. 즉, 하나님께서 자기 백성과 함께하시는 것을 드러내는 상징적인 이름입니다.

반면, 천사가 요셉에게 알려 준 이름은 “예수”입니다.
마태복음 1:21에서 “아들을 낳으리니 이름을 예수라 하라 이는 그가 자기 백성을 그들의 죄에서 구원할 자이심이라 하니라”라고 말합니다. “예수”(헬라어: 예수스, 히브리어/아람어로 여호수아, 예호슈아)는 “여호와는 구원이시다”라는 뜻입니다. 즉 “예수”는 그분이 하실 사역, 곧 죄에서 구원하시는 일을 드러내는 이름입니다.

마태복음은 이 둘을 일부러 연결해서 설명합니다. 마태복음 1:22–23에서는 이사야 7:14을 인용하며 “이 모든 일이 된 것은… 처녀가 잉태하여 아들을 낳을 것이요 그의 이름은 임마누엘이라 하리라 하셨으니 이를 번역한즉 하나님이 우리와 함께 계시다 함이라”라고 말합니다.
정리하면, “예수”는 실제 부르던 이름이고, “임마누엘”은 그분의 정체와 의미를 설명하는 호칭입니다. 마치 “다윗”이 실제 이름이지만, 그를 “이스라엘의 왕”, “여호와의 종”이라 부를 수 있는 것처럼, 한 분에 대해 여러 이름과 칭호가 함께 쓰일 수 있습니다.

따라서 예언이 틀린 것이 아니라, 한 분 예수님께 두 가지 중요한 의미가 함께 적용된 것입니다. “예수”는 죄에서 구원하시는 분, “임마누엘”은 그 구원자이신 하나님께서 우리와 함께하신다는 사실을 드러내는 이름이라 이해하는 것이 복음주의 신학에서 일반적인 설명입니다.