맞습니다. 요한복음 3:17은 예수님의 첫 번째 오심의 목적이 세상을 정죄하는 것이 아니라 구원하는 것임을 말하고, 성경은 예수님이 다시 오실 때 최종 심판하실 것도 분명히 말합니다.

요한복음 3장 앞뒤 문맥에서 핵심은 예수님을 믿는 사람과 믿지 않는 사람의 현재 상태입니다. 예수님은 세상에 구원의 길을 여셨지만, 그 빛을 거부하는 사람은 이미 정죄 아래 있습니다. 따라서 이 말씀은 심판이 없다는 뜻이 아니라, 예수님의 사역에서 구원이 먼저 제시되었다는 뜻입니다. 요한복음 3:18-21

성경은 예수님이 마지막 날에 심판의 권한을 행사하신다고 가르칩니다. 그때 각 사람은 그리스도에 대한 믿음과 행위가 드러나는 가운데 심판받습니다. 요한복음 5:22-29, 마태복음 25:31-46

흔한 오해는 예수님이 심판하지 않으신다는 말을 모든 심판의 부정으로 읽는 것입니다. 정확히는 초림에서는 구원을 베푸셨고, 재림에서는 심판하십니다. 그러므로 요한복음 3:17은 심판의 폐지가 아니라 구원의 때가 열렸다는 선언입니다.