어여와 마태복음에 요셉 가족이 헤롯이 죽을 때까지 있었던 곳은 어디입니까?

질문을 아주 정확하게 짚으셨습니다. 마태복음 말씀을 그대로 따라가 보겠습니다.

마태복음 2장을 보면, 동방 박사들이 떠난 후에 주의 사자가 요셉에게 꿈에 나타나 “헤롯이 아기를 찾아 죽이려 하니 애기와 그의 어머니를 데리고 애굽으로 피하라”(마 2:13)고 말합니다. 그래서 요셉은 그 밤에 일어나 아기 예수와 마리아를 데리고 “애굽”(이집트)으로 피신합니다.

이어서 성경은 이렇게 말합니다.
“거기 있었더라 헤롯이 죽기까지 이는 주께서 선지자를 통하여 말씀하신 바 애굽에서 내 아들을 불렀다 함을 이루려 하심이라”(마태복음 2:15, NKRV)

따라서, 마태복음에 따르면 요셉과 마리아, 아기 예수 가족이 헤롯이 죽을 때까지 머물렀던 곳은 “애굽(이집트)”입니다.
그 후에 헤롯이 죽은 뒤, 다시 이스라엘 땅으로 돌아와 갈릴리 나사렛 동네에 가서 살게 되지요 (마 2:19–23).