예수님의 계명은 하나님을 사랑하고 이웃을 사랑하라는 명령으로 요약됩니다. 여기서 사랑은 감정이 아니라 하나님께 순종하고, 이웃의 유익을 위해 행동하는 것입니다.

• 하나님을 사랑하십시오. 마음과 목숨과 뜻을 다해 하나님을 가장 우선에 두는 것입니다(마태복음 22:37-38).
• 이웃을 자기 자신처럼 사랑하십시오. 주변 사람의 필요와 유익을 외면하지 않는 것입니다(마태복음 22:39-40).
• 서로 사랑하십시오. 예수님이 제자들을 사랑하신 것처럼 사랑하는 것이며, 자기중심적 호의가 아니라 희생과 섬김을 포함합니다(요한복음 13:34-35).
• 원수를 사랑하고 박해하는 사람을 위해 기도하십시오. 악을 악으로 갚지 않고 선으로 대응하는 것입니다(마태복음 5:44).
• 서로 용서하십시오. 하나님께 용서받은 사람이 다른 사람의 죄를 붙들고 복수하지 않는 것입니다(마태복음 6:14-15).
• 용서만 말하지 말고 화해를 추구하십시오. 예배보다 먼저 깨어진 관계를 바로 세우라는 뜻입니다(마태복음 5:23-24).
• 자기를 부인하고 자기 십자가를 지고 예수님을 따르십시오. 자신의 욕망과 편의를 주인으로 삼지 않고 주님의 뜻에 순종하는 것입니다(누가복음 9:23).
• 서로 섬기십시오. 높은 자리를 탐하지 말고 종의 태도로 사람을 대하는 것입니다(요한복음 13:14-15).
• 기도하고 낙심하지 마십시오. 기도를 형식으로 반복하라는 뜻이 아니라 하나님을 의지하며 지속적으로 구하라는 명령입니다(누가복음 18:1).
• 주의 말씀 안에 거하십시오. 예수님의 가르침을 듣는 데서 멈추지 않고 실제 삶으로 지키는 것입니다(요한복음 14:15).
• 복음을 전하고 제자를 삼으십시오. 예수님을 믿는 사람을 세우고 그분의 말씀을 가르치는 사명입니다(마태복음 28:19-20).

흔한 오해는 예수님의 계명을 지키면 구원받는다는 것입니다. 개신교 신앙에서 구원은 은혜로 받으며, 계명에 대한 순종은 구원받은 믿음이 맺는 열매입니다(에베소서 2:8-10). 정리하면, 예수님의 계명은 사랑을 말로 고백하는 데서 끝내지 않고 하나님께 순종하고 사람을 섬기며 복음을 전하는 삶으로 나타내라는 명령입니다.