예수님이 세례를 받으신 이유는, 죄가 있어서 회개하려고 받은 것이 아니라 하나님의 뜻을 이루고 공생애를 시작하며, 자신이 의롭고 순종하는 메시아이심을 드러내기 위해서였습니다. 또한 요단강에서의 세례는 죄인들과 함께 서시는 예수님의 연대와, 장차 이루실 구원의 길을 미리 보여 줍니다. 마태복음은 예수님이 “이와 같이 하여 우리가 하느님의 뜻을 이루는 것이 합당하니라”는 취지로 말씀하신 장면을 통해, 예수님의 세례가 의로움과 순종의 행위였음을 보여 줍니다. 동시에 성령의 임하심과 하늘의 증언은 예수님이 참 메시아이심을 분명히 확인합니다. 그러므로 예수님의 세례는 죄 사함을 위한 개인적 필요가 아니라, 우리를 위해 낮아지시고 순종의 길을 여신 구원의 시작이었습니다.