네, 충분히 적절한 표현입니다. 다만 기도문 안에서는 조금 더 자연스럽고 복음적인 뉘앙스로 다듬으면 더 좋습니다.

“우리를 통하여 하나님의 나라가 확장되게 하옵소서”​는

• 하나님이 주체이시고
• 우리는 그 일에 쓰임 받는 존재라는 점을 잘 담고 있습니다.
• 선교적이고 헌신적인 기도문 분위기에도 잘 어울립니다.

다만 “확장”이라는 표현이 다소 활동적이고 조직적인 느낌을 줄 수 있어서, 상황에 따라 아래처럼 바꿔도 좋습니다.

• 우리를 통해 하나님의 나라가 드러나게 하옵소서
• 우리 삶을 통해 하나님의 통치가 임하게 하옵소서
• 우리를 주의 나라를 위한 도구로 사용하여 주옵소서
• 우리의 삶과 사역 가운데 하나님의 나라를 이루어 주옵소서

특히 개인 기도나 예배용 기도에서는 “확장”보다 드러남, 임함, 이루어짐 같은 표현이 더 부드럽고 자연스럽게 들릴 때가 많습니다.

정리하면, 원문도 틀리지 않지만, 더 다듬고 싶다면 “우리를 통해 하나님의 나라가 드러나게 하옵소서” 정도가 균형이 좋습니다.