사사기 1장 20절의 “모세가 명령했다”는 말은, 모세가 이스라엘에게 가나안 정복과 땅 분배에 대해 미리 준 명령을 가리킵니다. 특히 헤브론이 갈렙에게 주어졌다는 내용은 여호수아 시대에 이미 모세의 약속과 연결되어 있었고, 사사기 기자가 그 사실을 다시 상기시키는 방식입니다.

핵심은 이것입니다.

• 사사기 1장은 가나안 정복의 초기 역사를 요약합니다.
• 20절은 갈렙이 모세로부터 받은 약속을 배경으로 설명합니다.
• 이 명령과 약속의 배경은 주로 민수기 14장, 신명기 1장, 여호수아 14장에 연결됩니다.

특히 모세는 정탐 후에 갈렙과 여호수아의 믿음에 대해 땅을 주겠다고 한 약속을 했고, 그 약속이 후에 실행되었습니다. 그래서 사사기 1장 20절은 “모세가 그때 이런 명령을 했다”기보다, 이미 주어진 모세의 권위 있는 지시와 약속을 근거로 한다고 이해하면 자연스럽습니다.

정리하면, 사사기 1장 20절은 모세가 출애굽 후 광야 시기, 가나안 입성을 앞두고 했던 명령과 약속을 말합니다.