다윗이 기뻐 뛰며 속옷까지 보이던 하나님의 궤의 이름이 뭔가요?

질문에서 떠올리신 장면은 사무엘하 6장에 나오는, 다윗이 여호와 앞에서 힘껏 춤추며 기뻐하던 장면입니다. 이때 등장하는 궤는 일반적으로 “언약궤”라고 부르는 바로 그 상자를 말합니다.

성경에서는 여러 표현으로 부르는데, 대표적으로 다음과 같습니다.

1) 여호와의 궤
2) 하나님의 궤
3) 여호와의 언약궤

개역개정 성경으로 보면 이렇게 기록되어 있습니다.
“다윗과 온 이스라엘 집은 잣나무로 만든 여러 가지 악기로 놋, 비파, 수금, 소고, 양금과 제금으로 여호와 앞에서 연주하더라”
“다윗이 여호와 앞에서 힘을 다하여 춤을 추는데…”
(사무엘하 6장 전체 맥락 중)

특정한 ‘고유 이름’이 따로 있는 것이 아니라, “여호와의 언약궤” 혹은 “하나님의 궤”처럼 불리며, 하나님이 이스라엘과 맺으신 언약의 상징이자 임재를 나타내는 거룩한 상징으로 이해됩니다.