마가는 사도 베드로와 가까이 지냈고, 바울과 바나바의 선교 여정에도 참여했던 인물입니다. 신약에서는 ‘마가라 하는 요한’으로 소개됩니다(사도행전 12:12). 바울은 후에 마가를 유익한 동역자로 평가합니다(디모데후서 4:11).

마가복음은 전통적으로 이 마가가 기록한 것으로 봅니다. 초대교회 증언에 따르면 마가는 베드로에게 들은 예수님의 행적과 가르침을 정리해 기록했으며, 복음서는 예수님의 권위와 고난, 십자가와 부활을 빠른 전개로 증언합니다. 다만 마가복음 자체가 저자의 이름을 직접 밝히지는 않으므로, ‘마가가 기록했다’는 설명은 본문 안의 자기소개가 아니라 초대교회의 일관된 증언에 근거합니다.

흔히 마가를 실패하지 않은 인물로 생각하지만, 그는 선교 여정에서 한때 이탈했고 그 일로 바울과 바나바가 갈라졌습니다. 그러나 이후 다시 동역자로 회복되었습니다(사도행전 13:13, 사도행전 15:37-39).